接收来自地面站的消息 从哪里来？从Mavlink这一帧里来： MAVLINK_MSG_ID_MAVLINK_2_CAN 195从mavlink解出控制挂载的can包：hal.can_mgr[0]->get_MMCCAN()-...

由于APM代码定高不稳，故现在重新做定高部分。 可以调节的参数：PSC_POSZ_P：位置（垂直）控制器P增益位置（垂直）控制器P增益。将所需高度和实际高度之间的差值转换为传递到节流率控制器的爬升率或下降率 PILOT_THR_...

在开头加上from future import print_function这句之后，即使在python2.X，使用print就得像python3.X那样加括号使用。python2.X中print不需要括号，而在python3.X中...

###mavlink摇杆现在输出不是很稳定，也必须用futaba遥控器进行切换紧急救援。方案一： 目前我们通道设置为：CH7_OPT = 4 为返航模式。 CH8_OPT = 17 为自动调参。 CH9_OPT=18 为降落模式。 ...

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263...

2019-02-23 找到一个罗盘挂了，校准不通过的提示解决方案。 方案一：在从状态3直接调到1时候判断为校准不通过。直接在安卓端判断。 方案二：找到为什么会从3直接跳为1，找到并改为直接mavlink发送4。 神舟电脑安...