简介：

*自动飞行模式的初始化和运行调用

*此文件包含陆地、航路点导航和自动起飞模式的实现。

*命令执行代码（即command_logic.pde）应：

*a）使用set_mode（）功能切换到自动飞行模式。这将导致调用auto\u init;

*b）调用三个自动初始化函数之一：auto_wp_start（）、auto_takeup_start（）、auto_land_start（）。

*c）调用验证函数auto_wp_verify（）、auto_takeup_verify、auto_land_verify中的一个来检查命令是否完成。

*主循环（即快速循环）将调用update_flight_modes（），后者将依次调用auto_run（），后者基于auto_mode变量将调用

*正确的自动运行、自动起飞运行或自动着陆运行，以实际实现该功能。