1. 结构体作为函数参数(引用传值)

#include <iostream> 
#include <string> 
using namespace std; 

struct Student { 
int id;
string name; 
float score[2];
};
//引用传递不会进行内存重新分配，因此和指针传参类似，效率很高 
void OutCome(Student &s) //引用传参 
{cout<<s.id<<','<<s.name<<','<<s.score[0]<<','<<s.score[1]<<endl; } 

int main() { 
Student stu={2013666,"Tom",{88,99}};
OutCome(stu); return 0; 
}

---

2. 函数

返回类型 函数名称( 参数 )
{
   实体函数
}

返回类型：当实体函数中没有返回值则，返回类型为void。参数则为传递值而出现。
函数声明： 返回类型 函数名称( 参数 )；时候参数的类型很重要，参数名称可以省略不写。
参数： 形式参数有三种方式进行传值，传值调用：把参数实际值传进来。 指针调用：把参数地址给形式参数。`引用调用：把参数引用复制给形式参数。`

• 引用传递效率更高

  void fun(int &x){
  x += 5; //修改的是x引用的对象值 &x = y;
  }
  
  void main(void){
  int y = 0;
  fun(y);
  cout<<<<\"y = \"<<y<<endl; //y = 5;
  }

• 函数前面注释

  /**
   * @brief 简单概述函数功能
   * @param 输入参数（None表示无输入参数）
   （* @param 当前中转的参数）
   * @retval None(表示无返回值)
   * 
   */

3. 消除C语言的通过声明带头文件传值的方法。

   梳理代码：首先在 GCS_Common.cpp 中声明指针 AP_Proximity *proximity = AP_Proximity::get_singleton(); 从AP_ Proximity中 AP_Proximity_Backend *drivers[PROXIMITY_MAX_INSTANCES]; drivers[primary_instance]->distance_min(); 通过AP_Proximity_Backend virtual float distance_min() const = 0;传递数据。
   虚函数的用法：1. 在基类用virtual声明成员函数为虚函数。这样就可以在派生类中重新定义此函数，为它赋予新的功能，并能方便被调用。2. 在派生类中重新定义此函数，要求函数名，函数类型，函数参数个数和类型全部与基类的虚函数相同，并根据派生类的需要重新定义函数体。

4. 由于构造函数的调用问题，默认为无参数构造函数，但是此时已经是有参构造函数，所以先要调用构造函数才能用。