##B900固件、参数、问题说明

• FS-S20-B900 （有参数）

  分支：

  SYSID_SW_MREV (此值增加，eeprom 需要修改)：12

  主要模式： 定高、GPS、LOIT

  已加入内容：起飞会翻、起飞会飘、失效保护后显示异常的问题。去掉定高避障碍。（备注：1. 起飞自旋可以通过把上升速度设为4m/s解决或者修改前馈代码。2.一体控罗盘校准进度条问题已转给地面站，每一个都要开启双罗盘。）

  需修改及后续测试：1. Log记录去掉并测试。2. commit整理好。3. Chip ID的加入会导致飞LOIT模式出现”很糯”情况。

• V1-SF40-B900（有参数，待测）

  分支：

  SYSID_SW_MREV：11/12

  主要模式：定高、GPS、LOIT

  已加入内容：去掉定高避障。

  需修改及后续测试：1. Log记录去掉并测试。2. commit整理好。3. Chip ID的加入会导致飞LOIT模式出现”很糯”情况。4. 加入起飞会翻、起飞会飘、失效保护后显示异常的问题。5. 去掉罗盘校准显示的解决方法。6. 重新写滤波算法，简化代码。

• V0.1-SF40-B900（有参数）

  分支：

  SYSID_SW_MREV：27

  主要模式：定高、GPS、LOIT

  已加入内容：起飞会翻、起飞会飘、失效保护后显示异常的问题。去掉定高避障碍。

  需修改及后续测试：1. 去掉罗盘校准显示的解决方法。

##1550固件、参数、问题说明

• 好赢FOC电调(有参数)

  分支：

  SYSID_SW_MREV：27

  主要模式：定高、定高、GPS

  已加入内容： 起飞会翻、起飞会飘、失效保护后显示异常、去掉定高避障。

  需要修改及后续测试：1. 去掉罗盘校准显示的解决方法。

• FYLJ 方波电调（有参数）

  分支：

  SYSID_SW_MREV：27

  主要模式：定高、定高、GPS

  已加入内容： 起飞会翻、起飞会飘、失效保护后显示异常、去掉定高避障。

  需要修改及后续测试：1. 去掉罗盘校准显示的解决方法。

• 大疆动力（有参数）

  分支：

  SYSID_SW_MREV：27

  主要模式：定高、定高、GPS

  已加入内容： 起飞会翻、起飞会飘、失效保护后显示异常、去掉定高避障。

  需要修改及后续测试：1. 去掉罗盘校准显示的解决方法。