APM飞控板启动音调。 先上代码#define AP_NOTIFY_TONE_STARTUP 29 { "MFT225O3L8GL8GL8GL2B", false }, } 1234567891011121...

遥控器丢失判断条件如果使用RC_OVERRIDE，则在500毫秒或2000毫秒内没有来自RC无线电的更新，则判断丢失遥控。 低电平低于975 3次就触发遥控器丢失报警