遥控输入cin： 分别是：俯仰（C1）、翻滚（C2）、油门（C3）、航向（C4） 此图引自于: http://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors3.html?highl...

前言最近在研究Arducopter的避障功能，发现其避障碍效果做的很差，速度控制时候出了问题，最近也在研究怎么优化此状况。 内容在留待模式（loiter mode）下，找到调用此函数地方就算开启避障的大门：接着进入调整速度函数： 再...