记住几个： hexo g 、hexo d hexo n “hexo的常用语法 “

前言目前在学习PX4，目的为做避障，需要用到控制相关知识： 姿态估计 Attitude_estimator_q 位置估计 position_estimator_inav 姿态控制 mc_att_control 位置控制 mc_pos...

目的：为了解决磁罗盘总是需要校准的问题。最后发现由于外界温度太低，在IMU升温时候，加速度会产生偏移，导致GPS模式下无人机不能走直线。

遥控输入cin： 分别是：俯仰（C1）、翻滚（C2）、油门（C3）、航向（C4） 此图引自于: http://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors3.html?highl...

APM飞控板启动音调。 先上代码#define AP_NOTIFY_TONE_STARTUP 29 { "MFT225O3L8GL8GL8GL2B", false }, } 1234567891011121...

前言最近在研究Arducopter的避障功能，发现其避障碍效果做的很差，速度控制时候出了问题，最近也在研究怎么优化此状况。 内容在留待模式（loiter mode）下，找到调用此函数地方就算开启避障的大门：接着进入调整速度函数： 再...