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基于PX4的Nuttx实时操作系统编程

简介上一篇介绍的是baro的uORB通信方法,现在同样介绍baro MS5611 加入Nuttx中编译的方法。 Cmake基础 首先谈谈何为make熟悉linux系统的朋友对make肯定不陌生,它就是用来读取Makefile文件然后执...

以MS5611气压计数据分析PX4 uORB

概念pixhawk的发布订阅机制是通过“微对象请求代理”(uORB)来实现的。 自定义主题 要定义一个自定义主题,发布者需要提供给订阅者一个头文件(参考sensor_baro.h),在这个头文件中必须有:/Firmware/build...

PX4 LeddarTech One

前言LeddarTech 公司的产品开发资料在官网上找不到,都在技术支持网站中:https://support.leddartech.com/login LeddarOne驱动1 先请求:12345678910111213141516...

判断遥控丢失条件

遥控器丢失判断条件如果使用RC_OVERRIDE,则在500毫秒或2000毫秒内没有来自RC无线电的更新,则判断丢失遥控。 低电平低于975 3次就触发遥控器丢失报警

Auto Mode

简介:*自动飞行模式的初始化和运行调用 *此文件包含陆地、航路点导航和自动起飞模式的实现。 *命令执行代码(即command_logic.pde)应: *a)使用set_mode()功能切换到自动飞行模式。这将导致调用auto\u i...

jupyter notebook

如何使用 lijie jupyter notebook 初步方法 在 mmc_ulog_viewer 文件夹下打开terminal 输入 jupyter notebook 即可。 打开 attitude_control 修改文件路径即...