Compass-Switch

• 2019年01月27日

由于飞行器罗盘容易挂掉，故现在开始研究APM 罗盘切换。 如何做：检测到罗盘里的时间轴不更新，则开始执行切换罗盘，切换罗盘就是切换主罗盘，那么就是切换那个主标志：_primary = 0 (用第一罗盘)/ _primary = 1（用...