以MS5611气压计数据分析PX4 uORB

• 2019年01月27日

概念pixhawk的发布订阅机制是通过“微对象请求代理”（uORB）来实现的。 自定义主题 要定义一个自定义主题，发布者需要提供给订阅者一个头文件（参考sensor_baro.h），在这个头文件中必须有：/Firmware/build...