基于PX4的Nuttx实时操作系统编程

• 2019年01月27日

简介上一篇介绍的是baro的uORB通信方法，现在同样介绍baro MS5611 加入Nuttx中编译的方法。 Cmake基础 首先谈谈何为make熟悉linux系统的朋友对make肯定不陌生，它就是用来读取Makefile文件然后执...