arducopter避障分析

• 2019年01月27日

前言最近在研究Arducopter的避障功能，发现其避障碍效果做的很差，速度控制时候出了问题，最近也在研究怎么优化此状况。 内容在留待模式（loiter mode）下，找到调用此函数地方就算开启避障的大门：接着进入调整速度函数： 再...