判断遥控丢失条件

• 2019年01月27日

遥控器丢失判断条件如果使用RC_OVERRIDE，则在500毫秒或2000毫秒内没有来自RC无线电的更新，则判断丢失遥控。 低电平低于975 3次就触发遥控器丢失报警